Смена URL для товаров

Текущая логика формирования урлов мне кажется слишком длинной. Предлагаю упростить:

• Для текстовых страниц: site.ua/pages/pagename
  
• Для категорий товара: site.ua/category
  
• Для подкатегорий товара: site.ua/category (при перемещении категории внутры другой не пострадают URL).
  
• Для брендов: site.ua/brands/brandname
  
• Для товаров: site.ua/product/productname
  
• Для выбранного значения фильтра: site.ua/category/productname/158 (где 158 - id свойства)
  
• Для 2х и более выбранных значений фильтра: site.ua/category/productname/158-874-845 (где 158, 874, 845 - id свойств)